Сколько лететь до каждой планеты? Реальное время полёта от Меркурия до Плутона

Сколько на самом деле лететь до Марса, Венеры, Юпитера, Сатурна, Урана, Нептуна и Плутона? Почему до ближайших планет путь может занимать месяцы, а до дальних годы и даже десятилетия? И почему полёт к Меркурию иногда сложнее, чем к Юпитеру?