Саундтрек к Uncharted 4: A Thief’s End был написан британским композитором Генри Джекманом, известным по работам над такими фильмами как Люди Икс: Первый класс, Капитан Филлипс, Первый мститель: Другая война, Kingsman: Секретная служба и др. Uncharted 4 стал для Джекмана вторым проектом в индустрии компьютерных игр (после работы над Just Cause 3). Выпущен саундтрек был 10 мая 2016 года в день релиза игры.