Есть ли в России ювенальная юстиция?

Правда ли, что у нормальных родителей можно ни за что отобрать ребенка? Потому что мало денег, нет фруктов и памперсов? Что представляет из себя система защиты прав детства в сегменте сиротства? Какие проблемы есть в системе и имеют ли они отношение к тому, чем нас так активно пугают - к ювенальной юстиции?