Поскольку у меня стоит камера смотрящая только вперёд. То не совсем комфортно ориентироваться в пространстве. Непонятно что происходит сзади. Сделал зеркала как автомобильные и установил их на робота. Испытываю эти зеркала в действии. Заезжаю между двумя колоннами кирпичей задним ходом.