Почему собаки-поводыри ведут по левой стороне дороги?

Отношение к незрячим в обществе неоднозначно. Каждый из нас слышал в свой адрес: "- Слепой - сиди дома!" А уж если не просто слепой, а еще и с собакой, поводов для недовольства у некоторых прохожих становится в разы больше. Один из поводов - поводыри ведут по левой стороне тротуара, против движения. Может, это прихоть незрячих, всемирный заговор слепых с целью позлить некоторую категорию прохожих?