Почему сломалось вращение? Шарнирный клин, складывание рамок, блокировка кардана (Gimbal lock)
Почему сломалось вращение? Шарнирный клин, складывание рамок, блокировка кардана (Gimbal lock)
Объясняю причины являния, плюсы и минусы вращения Эйлера и пути обхода заклинивания.