Глобальные оледенения в истории Земли

Несколько раз в истории нашей планеты наступали моменты, когда она почти полностью покрывалась льдом. Почему это происходит? Как живые организмы выжили в подобных экстремальных условиях? Возможны ли великие оледенения в будущем?