Лада Приора не тянет и падают обороты. Вышел из строя датчик тормоза?

Всем привет! Автомобиль ЛАДА ПРИОРА и признаки неисправности, резко падают обороты на ходу и машина не тянет. После перегазовки автомобиль едет нормально. Кстати на этой ПРИОРЕ стоит электронная педаль газа е - газ. Признаки неисправности в основном проявляются после нажатия на педаль тормоза. Ответ смотрите в видео.