Сделал свои сборки (ноды) преобразования кординат, объясняю, хвастаюсь, делюсь с подписчиками на Бусти. Файл к уроку на Бусти: https://boosty.to/bzikarius/posts/b72270af-cd4d-446e-a148-fd33ab61b13c