Простая проверка стойки стабилизатора

Появился стук в подвеске! Как легко можно проверить стойки стабилизатора самостоятельно за пару минут ничего не разбирая и даже не снимая колес? Желательно проверять стойки стабилизатора с напарником, так как это будет более информативно. Ну а после проверки уже делайте вывод сами, нужна ли замена стоек стабилизатора или нет?