Makarov Physics Suite 2026 / Комплекс Физических Программ Макарова 2026 / Quadcopter

Available on Steam: https://store.steampowered.com/app/4861360/Makarov_Physics_Suite/ A quadrotor with the model flight controllers actually use. Roll and pitch come from differential thrust across the frame, yaw from the imbalance of the rotor reaction torques. Attitude is carried as a quaternion and integrated from the body rates, and Euler's equations keep the gyroscopic coupling that makes a fast yaw bleed into roll. The controller is the usual cascade: a slow loop turns a position error into a lean, a fast loop turns the attitude error into four thrusts. Both sets of gains are sliders, because the point is that you can make it unstable and watch exactly how. The course now runs over a living landscape: hills, lakes, low-poly forests and snow-capped mountains on the horizon. The gates stand on the actual terrain, the crash floor IS the hillside under the craft, and the grey plumb line shows the height above the ground actually below you. Ein Quadrocopter mit dem Modell, das echte Flugregler verwenden. Rollen und Nicken aus der Schubdifferenz, Gieren aus der Unwucht der Reaktionsmomente. Die Lage wird als Quaternion geführt, die Eulerschen Gleichungen behalten die gyroskopische Kopplung. Der Kurs führt jetzt über eine lebendige Landschaft: Hügel, Seen, Low-Poly-Wälder und schneebedeckte Berge am Horizont. Die Tore stehen auf dem echten Gelände, der Absturzboden IST der Hang unter dem Fluggerät, und das graue Lot zeigt die Höhe über dem Boden direkt darunter. Un quadricoptère avec le modèle qu'utilisent les vrais contrôleurs de vol. Roulis et tangage viennent de la différence de poussée, le lacet du déséquilibre des couples de réaction. L'attitude est portée par un quaternion et les équations d'Euler gardent le couplage gyroscopique. Le parcours survole désormais un paysage vivant : collines, lacs, forêts low-poly et sommets enneigés à l'horizon. Les portes se dressent sur le vrai relief, le sol de crash EST le versant sous l'appareil, et le fil à plomb gris montre la hauteur au-dessus du sol juste en dessous. Квадрокоптер с той моделью, которой пользуются настоящие полётные контроллеры. Крен и тангаж дают разностью тяги по раме, рыскание — небалансом реактивных моментов роторов. Ориентация хранится кватернионом и интегрируется по угловым скоростям тела, а уравнения Эйлера сохраняют гироскопическую связь, из-за которой быстрое рыскание подтекает в крен. Регулятор обычный каскадный: медленный контур превращает ошибку позиции в наклон, быстрый превращает ошибку ориентации в четыре тяги. Оба набора коэффициентов вынесены на ползунки, потому что смысл модуля в том, что аппарат можно довести до неустойчивости и увидеть, как именно. Трасса теперь идёт над живым ландшафтом: холмы, озёра, низкополигональные леса и снежные вершины на горизонте. Ворота стоят на настоящем рельефе, полом при аварии служит склон под аппаратом, а серый отвес показывает высоту над землёй прямо под тобой.