В поливагальной (поливагусной) теории нейроцепция - это постоянный безсознательный невральный процесс обнаружения, оценки и реагирования на знаки и сигналы безопасности или риска в нашем окружении. Результатом процесса нейроцепции является перевод нервной системы в состояние способное выдать наиболее подходящую адаптивную реакцию на текущую ситуацию.