В средневековой Европе широко распространен был кинжал рондель, названный так за характерную дискообразную гарду и навершие. Главным назначение оружия являлось пробивание брони или же проникновения сквозь сочления доспехов. Считается, что именно этот кинжал впоследствии стал предтечей создания стилетов.