Бусти https://boosty.to/bzikarius — спецматериалы для подписчиков Дискорд для вопросов и общения: https://discord.gg/vx8fyJAH8P 00:00 Введение 00:30 Родители и потомки 06:37 Дельта-трансформации 09:33 Кординатные пространства 12:51 Опорная точка (pivot) 16:15 матрицы трансформаций 21:05 Наследование трансформаций у костей 23:00 Вращение по Эйлеру и кватерниону