Цифровой двойник с MAVProxy планировщиком без ОрВД

На ролике представлен цифровой двойник квадрокоптера доставщика запущенный на datalore (аналогично на любой Linux система будет работать). Запущено несколько терминалов (в каждом запускается docker контейнер): 1. Модуль безопасности. 2. Симулятор SITL. 3. Планировщик MAVProxy. Система ОрВД не используется т.к. в данном режиме автоматическое подтверждение задания. Следующими командами запускаются моторы и квадрокоптер выполняет загруженную миссию: // Загрузка миссии wp load /home/user/ardupilot/exampleMission.txt wp loop // Старт двигателей arm throttle // Установка автоматического режима mode auto // Старт выполнения задания long 300 # Длинное название у команды MAV_CMD_MISSION_START