Согласно поливагальной (поливагусной) теории, людям, как биологическому виду, относящемуся к классу млекопитающих, для нормального функционирования жизненно необходима совместная регуляция (со-регуляция) физиологического состояния в условиях доверия и безопасности и реципрокности (то есть соединённости).