Тарасково расположено на восточном склоне Среднего Урала, возле истока реки Нейвы, в Новоуральском городском округе Свердловской области. Село расположено к северо-западу от Екатеринбурга, к югу от Нижнего Тагила и к югу-юго-западу от окружного центра — города Новоуральска.