Если вы занимаетесь диагностикой автомобилей, то использовать универсальный OBD2 протокол
не лучшая затея.
1 Точность данных: Протоколы производителя предоставляют более точную информацию о состоянии автомобиля.
2 Функциональность: Протоколы производителя поддерживают расширенные функции, больший набор текущих данных, кодирование, а так же позволяют работать не только с системой управления двигателем.